一、水文系统与卡尔曼滤波河川径流实时预报是现代水资源系统运用中的重要方面。随着水文气象遥测系统的建立以及电子计算机的普遍应用,使人们有可能将控制论领域中的滤波技术应用到水文预报业务中来,并为实时水文预报开辟了新途径。滤波技术是从受到随机干扰的局部观测资料出发,并用计算机处理,建立系统的数学模型,以此