卡尔曼滤波应用于河道流量预报
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    引言在大系统中总要出现实时的河道流量预报问题。这种需要可以起因于增大枯季径流以维持航运所需的水深,或对水质所需的流量,或因暴雨而需作洪水预报。在大流域里,要研制由索洛西——纳吉(Szollosi-Nagy)等人(1977年),托迪尼(Todini)等人(1976年)或布拉斯(Bras)和罗德里格——伊特伯(Rodriguez-Iturbe)(1976年)所描述的那种

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