由于水污染对生态系统所产生的巨大影响,最近十多年来,许多国家都特别重视水质预报和控制的基础理论工作。卡尔曼滤波正是在这种发展中被引进的一种新的理论和方法。本文对此作一简略介绍。一、引言水质系统是由污染源系统、污水处理系统、自净稀释系统、水质监测系统以及水质管理(控制)系统
